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专业:电路与系统

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导师介绍 名称 黄志峰 性别 男 标题/位置 副教授,自动化系副主任 他们的职业 控制科学与工程,电路与系统 研究领域 仿人机器人,兼容关节机器人,智能人机交互 联系电话 电子邮件 Zhifeng@gdut.edu.cn 个人资料

黄志峰,1984年出生,博士,讲师,硕士生导师,从手机赌博app引进100名人才,主要从事人形机器人,柔性关节机器人,智能人机交互研究。近年来,他主持了国家自然科学基金和广东省自然科学基金,并主持了近50万元的研究经费;发表了16篇SCI和EI论文;并授权一项发明专利。 TR 2017年提出了世界上第一个基于管道推进系统的大型障碍物阻挡双足机器人。跨度距离是当前类人机器人的最高记录,达到机器人自己腿长的97%。该研究获得IEEE Spectrum,英国每日邮报。报纸,广东电视台,中国日报,南方日报和中国新闻网等多家国内外媒体报道。 TR https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/bipedal-robot-uses-jetpowered-feet-to-step-over-large-gaps
http://kb.southcn.com/content/2018-03/23/content_181197824.htm
TR 学历 2010.10 - 2014.09,东京大学精密机械学博士 2007.09 - 2010.07,哈尔滨工业大学机器人研究所,硕士学位2003.09 - 2007.07,华南理工大学机械工程学院,本科学历 TR 工作经验
2015.04-至今,手机赌博app讲师 2014.09 -2015.04,东京大学,专业从事精密工程,特约研究员 2015.08 - 2016. 08,东京大学人工材料工程中心,访问学者(单位)
TR 主持项目:
1.人机触摸人体关节阻抗信息在线测量与变化预测方法研究,国家自然科学基金 - 青少年科学基金项目,直接资助23万,2017。01-2019.12
2.基于被动简化接头的冗余自由度机械臂动态阻尼控制研究,广东省自然科学基金 - 博士发布,100,000,2016.01-2018.12

代表

1.Huang,Z.,Nagata,A.,Kanai-Pak,M.,Maeda,J.,Kitajima,Y。,& Nakamura,M.,et al。 (2014)。使用多个kinect传感器自动评估实习护士的患者转移技能。 IEICE信息交易&系统,E97.D(1),107-118。 (SCI)
2.Huang,Z.,Nagata,A.,Kanaipak,M.,Maeda,J.,Kitajima,Y。,& Nakamura,M.,et al。 (2014)。护理学生自助培训系统,学习患者转学技巧。 IEEE Transactions on Learning Technologies,7(4),319-332。 (SCI)
3.Huang,Z.,Katayama,T.,Kanai-Pak,M.,Maeda,J.,Kitajima,Y。,& Nakamura,M.,et al。 (2015年)。机器人患者在病人转移护理技能训练中的设计与评价。 Advanced Robotics,29(19),1-17。 (SCI)
4.Huang,Z.,Katayama,T.,Kanai-Pak,M.,Maeda,J.,Kitajima,Y。,& Nakamura,M.,et al。 (2017年)。使用机器人患者进行患者转移护理技能训练的影响IEEE Transactions on Learning Technologies,10(3),355-366。 (SCI)
5.Huang,Z.,Lin,C.,Kanai-Pak,M.,Maeda,J.,Kitajima,Y。,& Nakamura,M.,et al。 (2017年)。机器人患者设计模拟各种患者进行转移训练。 IEEE/ASME机电一体化交易,22(5),2079-2090。 (SCI)
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10.Z. Huang,A。Nagata,M。Kanai-Pak,J。Maeda,Y。Kitajima,M。Nakamura,K。Aida,N。Kuwahara,T。Ogata和J. Ota,“自我训练系统的姿势研究”患者转移,“在Proc。 ROBIO,pp.842-847,2012(EI)(报价率: 1) 11.Z. Huang,A。Nagata,M。Kanai-Pak,J。Maeda,Y。Kitajima,M。Nakamura,K。Aida,N。Kuwahara,T。Ogata和J. Ota,“基于反馈的自我培训系统患者转移,“在VG Duffy(编辑),健康,安全,人体工程学和风险管理中的数字人体建模和应用。环境与运输的医疗保健与安全,DHM/HCII 2013,第二部分,LNCS 8026,第197-203页,柏林海德堡: Springer(EI)。
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13.Z. Huang,A。Nagata,M。Kanai-Pak,J。Maeda,Y。Kitajima,M。Nakamura,K。Aida,N。Kuwahara,T。Ogata和J. Ota,“机器人患者的护理自我训练将病人从床转移到轮椅上,“在Proc。 HCII,2014年(印刷中的EI) 14.Z. Huang,C。Xie,L。Lin和T. Zhang。基于Arm7的汽车移动机器人。 “第十届粤港机电工程技术与应用研讨会论文集”梁天培教授。(中文)
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16.A. Nagata,Z。Huang,M。Kanai-Pak,J。Maeda,Y。Kitajima,M。Nakamura,K。Aida,N。Kuwahara,T。Ogata和J. Ota,“开发测量和评估系统自我训练的床上用品活动,“在VG Duffy(编辑),健康,安全,人体工程学和风险管理中的数字人体建模和应用。环境和运输的医疗保健和安全,DHM/HCII 2013,第二部分,LNCS 8026,pp.268-275,Berlin Heidelberg: Springer(EI)。
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18.J. Kimura,Z。Huang,T。Ito,D。Tokunaga,K。Yamada,“发展”FLEMING“参加了第8​​届全日本学生室内飞行机器人大赛2012,”In Proc。第44届JASASS年会,2013年。(日文)
19.N. Kuwahara,Z。Huang,A。Nagata,K。Morimoto,J。Ota,M。Kanai-Pak,J。Maeda,M。Nakamura,Y。Kitajima和K. Aida,“技术人员技能评估传感器系统, “情感和愉悦设计的进展,第22卷,第278-287页,2012年。

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